Polacy i zera są miejsca , w którychfunkcja przenoszenia układu sterowania dąży do nieskończoności (Pole) lub zera . Są to ważne miejsca dla projektowania właściwego funkcji transferu . W przypadku odpowiedniej konstrukcji układu sterowania , to ma drążki po lewej stronie osi liczba złożonych tak , że sygnały gwałtownie zmniejsza wielkości , zamiast zwiększania rozmiarów. Ponadto , chcesz więcej Polaków niż zer . Instrukcje
czynnikiem funkcji przenoszenia
1
Napisz swoje funkcji transferu . Należy przyjąć formę wielomianu z szeregu warunków na górze i na dole. Ręcznie lub za pomocą programu faktoringu , znaleźć uwzględnione formy tego wielomianu równania . To powinno dać coś z formularza H ( s) = ( sz) /(SP) .
2
Lista wszystkich terminów w mianowniku . Będą odpowiadać swoimi biegunami . Wszystkich swoich kategoriach powinny być w postaci (S -P) . Jeśli to z postaci ( a + P ) , przepisać jako (S – ( – p ) ) . Jeśli pamiętasz , że masz rozwiązanie do zera , oznacza to, że ów musi być równa p . Tak więc, jeślitermin jest (a – 3 ) , będzie s równa 3. Jeżelitermin jest ( s + 1/2 ) , przepisać jako ( S – ( -1 /2 ) ) i będzie równy -1 /2 s . Zrobić to samo dla zer .
3
Szukaj któregokolwiek słowa , które dał ci wartość , która była ” plus-minus ” , lub sprzężoną dała złożony , kiedy je uwzględnić . Są to wartości ” urojone ” do swoich warunków i opisu części urojonej przebiegu. Prowadzą one do odpowiedzi częstotliwości sinusoidalne . Wartości „prawdziwe” prowadzić do odpowiedzi częstotliwości wykładniczej .
4
Remis wszystkich biegunów i zer na wykresie . „Prawdziwe” osią jest oś X i” urojone ” osią jestoś Y . Jeśli nie ma części urojonej do bieguna lub zera , po prostu napisać X na słupie lub O do zera na wykresie w odpowiedniej wartości s . Jeśli jestczęść urojona , napisać X lub O zarówno na dodatniej i ujemnej wartości urojonej , zelinia przechodzi prawdziwym składnika. Innymi słowy , jeśliPolak miał prawdziwy element 3 i urojoną składową plus minus 4 , nie byłoby bieguny na ( 3,4 ) i (3, -4 ) .