czujnik dźwięku na robota LEGO mindstorm pozwala Twój stworzenie odpowiedzi na hałas wokół niego . Można zaprogramować robota do naśladowania odgłosów dokonane przy użyciu dwie pętle , jedna wewnątrz drugiej . Wewnętrzna pętla będzie robota ciągle skręcamy w lewo i słuchać dźwięku . Jeśli usłyszy dźwięk , będzie przerwa tej pętli i iść do przodu . Po jego zakończeniu ruchu , to stać igłówna pętla będzie repeat.Things będzie potrzebne
LEGO Mindstorm ustawić
kabel USB mindstorm
komputera
Pokaż więcej instrukcji
1
Zbuduj robota z lego kawałki. Połączyć dwa silniki z kołami do portów B i C na cegły NXT więc robot może poruszać się w kierunku dźwięków . Połącz czujnik dźwięku do portu . 2. Upewnij się, że czujnik dźwięku stoi z przodu robota tak, aby wykryć dźwięk przed nim .
2
Otwórz program Lego Mindstorms NXT na komputerze. Zacznij nowy program .
3
Podłącz kontroli pętli do początku programu . Będziesz korzystać z tej pętli mieć robota ciągle słuchać hałasu i jechać do przodu , kiedy to robi .
4
podłączyć inną kontrolę pętli w pierwszym i zmienić typ sterowania z ” Logic „. W obrębie tej pętli , podłączyć kontrolę ruch, regulację czasową , kontrola czujnika dźwięku i kontroli logicznej . Zmienić czas i kontroli czujnik dźwięku użyć logiki .
5
Użyj wątek podłączyć programator do portu A na logiki sterowania i czujnikiem dźwięku do portu B w sprawie kontroli logicznej. Podłącz port wynik do portu stan pętli kontroli pętli .
6
Kliknij sterowania silnikiem . Przeciągnij opcję ” kierownicy ” w lewo , co pozwoli na swoją kolej robota w tym kierunku . Zmienić czas trwania do 90 stopni. Kliknij na czujnik dźwięku. Przeciągnij opcję „Porównaj” w lewo. To sprawi, że Twoja robota reagować na głośniejsze dźwięki.
7
Podłącz „ruch” kontroli na zewnątrz pętli wewnętrznej . Zmienić uprawnienia do ” 100 „, a czas do pięciu sekund. W ten sposób napęd robota do przodu po to słyszy hałas .
8
Podłącz robota do komputera za pomocą przewodu USB Mindstorms . Kliknij przycisk ” Pobierz”, aby pobrać program na swojej robocie . Odłączyć robota od przewodu , gdyprogram zakończy pobieranie .
9
Połóż robota na ziemi , a następnie naciśnij przycisk „Uruchom” , aby uruchomić program . Robot rozpocznie skręcał w lewo , aby słuchać ciebie . Odsuń się od robota i wydawać odgłosy . Kiedy robot stoi ci będzie usłyszeć hałas i przenieść do siebie. Przenieść się gdzieś indziej i spróbuj ponownie . Imperium