Nawigacja wymagane starożytnych marynarzy w celu zorientowania się w wodach otwartych . Aby sprawdzić, czy były one przedmiotu — lub jeśli były niezbędne korekty kursu — nawigator położone ciała niebieskie i śledzić ich ruchy , aby oszacować pozycję statku . Stworzyli również wykresy wizualnie śledzić ich postępy i narzędzia używane do określeniaodległości i kierunku drogi, prędkości statku i czas, jaki upłynął . Celestial Navigation
astrolabia ustalona wysokość ciała niebieskiego i pozycję , utworzenia położenia statku w stosunku do szerokości geograficznej i pory dnia . Astrolabia były okrągłe , z laską , aby dążyć do ciała niebieskiego i ciąg ważonej wiszące z centrum do pomiaru kąta .
Sztabów krzyżowe były pałeczki z prostopadłymi poprzeczkami o różnej długości , umieszczone w ustalonych odległościach wzdłuż personel . Kąt ciało niebieskie zostało znalezione przez pracowników obserwacji wzdłuż poprzeczki i odkrywania , które dopasować do kąta między przedmiotem i linii horyzontu .
Sekstansów mierzy kąt ciał niebieskich w stosunku do linii horyzontu ( w pionie ) lub inne niebieskie podmioty ( w poziomie). Jeden obiekt został zauważony przez okular i kątem znalezionych w stosunku do drugiego obiektu przez zaciskania ramię ruchome ( z obserwacji na drugim obiekcie ) do łuku z oznaczeniami stopni . Foto Foto Foto nawigacja przez wykresów
Marynarzy są namagnesowane igły kolejce z pola magnetycznego ziemi , wywołując jeden koniec do punktu w kierunku bieguna północnego . Compass punkty odpowiadająwykresu wzrosła punktów kompasu .
Log Linie, plecione liny z dziennika przywiązany do jednego końca i węzłów każdą milę morską i jedną dziesiątą mili morskiej , byli wyrzucani koniec statku natomiastwiązane liny rozwikłać za nim . Kiedypiasek na szkło minut zabrakło piasku ,lina zatoczył powrotem i węzłów liczone do określenia prędkości statku w węzłach na minutę .
Sandglasses ( tj. klepsydry ) zostały odwrócone przez nawigatora jako piasku zabrakło . Pominięcie lub brak przerzucić klepsydra poważnie wpłynąć nawigacyjne obliczenia, wykreślanie przedmiotów i możliwość określania pozycji statku . Imperium Poruszanie się odległość, kierunek i prędkość
< p> Wykresy przedstawiają powierzchnię i cieków wodnych Ziemi , w tym funkcji, takich jak mielizny , rafy i bezpiecznych przystani.
szerokości i długości geograficznej , równoleżniki i południki , bieguny irównik zostały zaznaczone do określania lokalizacji .
róża kompas przedstawiono cztery strony świata ( północ , południe , wschód i zachód ) i podziałka w latach (np. wiatru , NE i ENE) . Trzydzieści dwa punkty kompasu były reprezentowane .
Traverse deski śledził prędkość statków , odległości i kierunku, w odstępach godzinnych , oznaczone kołków umieszczonych w poszczególnych otworów . Funkcjonariusze Watch porównaniu rzeczywistego przebiegu (na pokładzie kierunkowej ) do kursu danej przez kapitana .
Liny ołowiu linie były ważone na jednym końcu i wiązane na dokładne odległości, nazywany sążni . Koniec wa została spadł do wody , ustalenie głębokości przez liczbę węzłów wejściem do wody , a następnie w porównaniu ze znanymi głębokości wody w określonych miejscach wykresu . Imperium