W dziedzinie robotyki i mechatroniki , inżynierowie muszą opracować systemy , które zależą od podejmowania działań natychmiast oparte na pomiarach wykonanych z podstawowych czujników pracujących tysiące razy na sekundę . W przypadku pewnych czynników, takich jak prędkość, czas lub odległość , pomiary mogą być uzyskane za pomocą prostych czujników , lecz próby opracowania zmienną jako kompleks jako kąt jesttrudnym zadaniem. Obecnie inżynierowie wykorzysta akcelerometry do pomiaru zmian w G – sił , obliczania serię pozycji i dlategokąt przetoczyła się w okresie , w time.Things musisz
32 kHz oscylatora kwarcowego
zasilacza +5 V
port szeregowy
HyperTerminal
Pokaż więcej instrukcji
1
Skonfiguruj połączenia pin do akcelerometru . Chociaż akcelerometry od różnych producentów mogą umieścić wejścia i wyjścia na całkowicie różnych pinów , każdy akcelerometr jest rozwijany do wspólnego interfejsu , jak opisano w ramach schematów dostarczonych wraz z urządzeniem . Zacznij od podłączenia zasilania ( piny zazwyczaj znajdują się styki 2 i 3 ) do zasilania +5 V i zacisku uziemienia 0V .
2
Dołącz krystalicznie oparte oscylator do pin zegara , powszechnie spotykane na pin 8 . ważne jest, abyoscylator o znanej częstotliwości , najlepiej działają przy 32000 Hz. Następnecyfrowy przełącznik lub kwadratowy generator impulsów fali połączony z kołkiem CS , stosowany zwykle na styku . 7. Gdynapięcie dodatnie wartości są zapisywane lubSWITCH jest wysoki na pin CSprzyspieszeniomierz rozpocznie wyprowadzania danych pozycyjnych w oparciu taktowanie zegara .
3
Podłącz pin danych ( pIN 1) do 5V port szeregowy znajduje się na tylnym panelu zasilania wieży komputera . Korzystanie z oprogramowania, takiego jak HyperTerminal można teraz odczytać surowe wyjście strumienia danych z akcelerometru , gdypin CS uruchamia . Wyjście powinno byćciąg liczb całkowitych reprezentujących zmiany G-Force , jakakcelerometr jest używany ; sprawdź schemat urządzenia , aby zobaczyć , czy trzeba dokonać konwersji do swoich danych , zanim nie jest użyteczny.
4
Obliczyć kąt przetoczyła przez ruch paralaksy akcelerometr . Pierwszystrumień danych muszą być konwertowane z surowców bitów danych obrotowych za pomocą wzoru [ obrotowa = ( (dane /6) – 500 ) /64 )] . Wykorzystując dane obrotowych i mnożąc go za pomocą wzoru konwersji [ kąt = rotacji * 56.25 * 256 ] da wynik dla kąta przetoczyła przez przyspieszeniomierz w stopniach . Imperium