silnik krokowy jestważny element elektroniczny używany w obwodach , które wymagają wysokiego stopnia dokładności i są powszechnie spotykane w wielu urządzeniach z urządzeń biurowych , takich jak drukarki i faksy do montażu linii do produkcji robotów przemysłowych . W przeciwieństwie do zwykłych silników które spin stale,silnik krokowy jest sterowany za pomocą małych impulsów elektrycznych , które zazwyczaj produkują tylko obroty 7,5 do 15 degrees.Things musisz
silnik DC Obrazów tranzystora BJT x4 ( FET ) lub typu
9 – 15V Zasilanie Obrazów generator impulsów prostokątny x4
Pokaż więcej instrukcji
1
Construct konfigurację silnika H -Bridge za pomocą czterech tranzystorów i jeden silnik prądu stałego . Standardowy wzór H -Bridge jest utworzony przez połączenie dwóch tranzystorów szeregowo i umieszcza je równolegle do innych dwóch tranzystorów również połączonych szeregowo. Silnik łączy dwa obwody , umieszczając każdy z jego zacisków pomiędzy środku tranzystorów , tworząc charakterystyczny kształtH obwód jest nazwany .
2
Dołącz dwóch górnych zacisków H-bridge Układ do pozytywnego wyjścia z 9 do 15 V zasilanie ławce i dolnych dwóch terminali do ujemnego wyjścia zasilacza . Zasilacz będzie używany do napędzania silnika i dostarczyć jej energii potrzebnej do obracania szkieletu silnika.
3
Podłącz każdy z czterech tranzystorów do generatora impulsów kwadratowych fali , przy użyciu węzeł zysk jeśli używasz tranzystor BJT lub skrzyżowania spustowy , jeśli używasz tranzystor FET . Generatory fali prostokątnej może być teraz używane do przełączania tranzystorów i wyłączać , z impulsem wysokiego napięcia tranzystor toczenia się, apuls zerowy obrót napięcia na tranzystor .
4
skrętu na tranzystory lub wyłączyć w zestawach będzie obrócić silnika lub w lewo . Obracając lewym górnym i prawym dolnym tranzystorów na tylko spowodujezasilanie do zasilania napięcia na silnik od lewej do prawej , obracając go w prawo ; obracając w prawym górnym rogu i lewym dolnym tylko tranzystory spowoduje przepływ prądu przez silnik od prawej do lewej , tworząc obrót w lewo .
5
Włączanie albo zarówno górnej lub dolnej tranzystory spowoduje silnik do hamowania i zatrzymania natychmiast szybciej niż gdyby mogli spowolnić przez zwykłe odcięcie zasilania silnika. Mając to na uwadze,silnik może być teraz sterowane cyfrowo jako krokowych , z włączeniem dwóch tranzystorów przez kilka milisekund do osiągnięcia obrót następnie przełączającego inny zespół tranzystorów natychmiast hamulca po osiągnięciużądanego kąta .
Imperium