Roboty są systemy , które obejmują aspekty mechaniczne, elektryczne i programowe . Zbudować robota odebrać rzeczy , trzeba będzie wziąć pod uwagę każdy z tych aspektów i wybrać lub budować składniki zgodnie z własnymi wymaganiami . Zbierając znanych obiektów w ustalonym środowisku , takich jak fabryki , tołatwiejsze zadanie niż zbierając obiekty w niestrukturalnych environment.Things będzie potrzebne
metalu , tworzywa sztucznego lub drewna na ramie robota Foto napędowego ( dla robota mobilnego ) Foto end – efektor
Sensors Obrazów komputer sterujący
przewodowe
Pokaż więcej Instrukcje
1
Lista wymagań końcowego efektorowe . Efektor końcowy jestczęścią robota , który kieruje obiekty, takie jak chwytak lub ” ręcznie ” robota. Cechy fizyczne obiektów, które można oczekiwaćrobota podnieść poprowadzi wybór lub projektowanie efektora końcowego . Rozważyć właściwości obiektów , takich jak wagi , kształtu i kruchości .
2
Zaprojektuj podstawy robota . Na nieruchomej robotapodstawa jestramy lub platformą ramię lub inny dodatek, do działania z . W przypadku ruchomego robota ,podstawa może być przyłączony do mechanizmu napędowego do przemieszczania , na przykład w postaci obudowy z kołami pojazdów silnikowych. Podstawa musi być odpowiedniej wielkości, do obsługi obiektów robota będzie manipulowania . Wymagania końcowego efektorowe mogą być wykorzystywane do prowadzenia konstrukcję dolną.
3
Zestawić podstawy. Baza może zawierać ramy wykonane z metalu , tworzywa sztucznego lub drewna . Dla robota mobilnego , trzeba będzie zebrać przeniesienia napędu i zamocować podstawę do przeniesienia napędu .
4
Wybierz rodzaj efektora końcowego i konfiguracji . Użyj listy wymagań , aby wybrać lub zaprojektować końcowego efektora , aby spełnić wymagania . Istnieje wiele rodzajów końcowych efektorów , takich jak chwytającego , próżni i magnetyczne. Manipulatory są dostępne w różnych rozmiarach dostosowanych do przedmiotów o różnej wielkości.
5
Łączenie końcowego efektora do podstawy robota . Efektor końcowy może być sprzężona z końcem ramienia robota lub bezpośrednio z korpusem robota , w zależności od zastosowania. Będziesz musiał fizycznego połączenia robota do montażu połączenia end- efektorowych i przewód sterujący do podstawy robota .
6
Dodaj czujniki . Robota może trzeba pomóc to czujniki odebrać rzeczy . Na przykład, jeśli robota będzie podnoszenia delikatnych przedmiotów , może być konieczne w czujniki siły efektora końcowego do pomiarusiły nacisku . Ponadto, jeśli robot musi znaleźć przedmioty podnieść , być może trzeba czujnik wideo lub innego rodzaju czujnika do pomocyrobota zlokalizować obiekty.
7
Podłącz komputer do robota . Twój robot będzie potrzebny komputer do sterowania i efektora końcowego , dla robota mobilnego , mechanizm napędowy . Komputer sterujący dla robota jest zwyklemikrokontroler albokomputer jednopłytowe . Komputer sterujący odbiera również sygnały z czujników i może reagować na odbieranych sygnałów .
8
Programkomputerowy do sterowania robotem . Musisz napisać oprogramowanie dla komputera , który będzie kontrolować robota i tak efektora końcowego , że robot może odebrać rzeczy . Oprogramowanie może również muszą przetwarzać sygnały z dowolnych czujników , które są dołączone do robota .
9
Sprawdź robota . Tworzenie środowiska testowego dla robota , w którym można dokładnie kontrolować i obserwować robota próbuje odebrać przedmioty. Umieścić robota w środowisku testowym i próbować miećrobota odebrać rzeczy . Obserwować robota i dokonać niezbędnych korekt w efektorowego końcowego , ciało robota lub oprogramowanie sterujące robotem .