? Roboty można podzielić na dwie główne klasy , robotów i robotów przemysłowych, usługowych, w zależności od funkcji . Według Międzynarodowej Federacji Robotyki , robot serwis jestrobot, który automatycznie lub półautomatycznie , wykonuje funkcje korzystne dla ludzi i sprzętu . Robot klasy usługi mogą być dalej podzielone na osobistych robotów usługowych i profesjonalnych robotów usługowych . Robotyka usługowa obejmuje wiele dyscyplin naukowych , w tym inżynierii elektrycznej i mechanicznej i informatyki . Codziennych obowiązków
Osobiste roboty usługowe mogą harówkę z codziennych zadań w domu lub w biurze . Odkurzacze roboty , na przykład , konwersja informacji, które otrzymałeś od swojego środowiska przez czujniki do poleceń sterujących . Polecenia sterujące , z kolei pozwala im poruszać się dwuwymiarową przestrzeń nie wpadając na przeszkody i przeszkód. Podobnie , roboty zabezpieczające wykrywa własnej pozycji i przekazywania obrazów z powrotem do podmiotu ludzkiego w innym miejscu .
Zbiory przyziemne zadania
w każdym środowisku pracy , pracownicy typowo ludzkie wolą zadania , które wymagają inteligencji i inicjatywę do tych, które tego nie robią . Wiele ” głupi „, ale jednak ważne zadania mogą być delegowane do profesjonalnych robotów usługowych . Materiały transportujące , takich jak opakowania , leków i materiałów , często można wykonać bardziej precyzyjnie i niezawodnie przez profesjonalnych robotów usługowych niż przez pracowników człowieka . Profesjonalne roboty usługowe , oczywiście , nie ma progu nuda i , w odróżnieniu od pracowników człowieka , nie cierpią z powodu trudności z koncentracją , kiedy w kółko powtarzać to samo zadanie .
Niebezpieczne zadania
Oprócz nudne , niezadowalające zadań , roboty usługowe mogą również wykonywać zadania , które są nieprzyjemne i niebezpieczne dla człowieka. Typowe przykłady obejmują roboty unieszkodliwiania bomb , inspekcję rur i robotów czyszczących i podwodnych robotów , z których wszystkie mogą być sterowane zdalnie , bez ryzyka dla podmiotów ludzkich . Roboty usługowe mogą być również wykorzystywane do badania wypadków przemysłowych , takich jak te w elektrowniach jądrowych lub chemicznych , ale ich elektronika musi być odporne na wszelkie materiały niebezpieczne , którerobot może się znaleźć.
I wspomagające Robots
roboty usługowe mogą również pomagać osobom starszym lub niepełnosprawnym . Inteligentne roboty usług mogą , w niektórych przypadkach zastąpić człowieka , dozorców i może zapewnić lepszą obsługę niż ich ludzkie odpowiedniki . Osób starszych lub niepełnosprawnych może poprosić robota usług o pomoc w działaniach osobistych , takich jak korzystanie z toalety , bez zażenowania . Roboty usługowe mogą również pomóc terapeuci dostarczać terapie , takie jak fizjoterapia, do osób starszych lub niepełnosprawnych, lub ofiar udaru . Rehabilitacja w następstwie udaru mózgu jest zwykle czasochłonne i pracochłonne zarówno dla pacjenta, jak i terapeuty , aleproces ten może być znacznie mniej uciążliwe przy użyciu robota usług , pod nadzorem terapeuty .