Jak zaprogramować Servo Motors

hobbystów i robotyków używać silników serwo do sterowania pracą małych urządzeń mechanicznych . Siłownik obraca się wał przez maleńką impulsów elektrycznych wysyłanych przez zaprogramowanego sygnału . W oparciu o to, courządzenie jest ,silnik może powodować ruchy różnych części – na przykład , dzięki czemu koła obracają się na samochód wyścigowy RC lub nogi przejść robotów zabawek . Aby utworzyć tę zaprogramowaną reakcję ,siłownik musi być podłączony do płyty głównej z chipem obwodu , który może przesyłać dane do płyty głównej z programu na swoim PC.Things będzie potrzebne
Servo z przewodów kablowych
płyty
układ obwodu

Pokaż więcej instrukcji
1

Podłączyć siłownik , który jest już zainstalowany w urządzeniu do płyty głównej . Znajdź osiem rzędów trzech pinów na płycie głównej . Każdy wiersz jest uważany 0 do 7
2

Podłącz lewy przewód serwa , który ma trzy oznaczone kolorami przewody – . Czarny, czerwony i żółty /biały – do płyty głównej pin pin mocy sygnału , i ziemia pin w wierszu 0 . Umieścić czarny przewód do bolca uziemienia , żółty /biały przewód w pin sygnału i czerwonym przewodem w pin zasilania. Pin sygnał jest najbliżej układu obwodu ,pin zasilania jest w środku , apin ziemia jest na zewnątrz – . Najdalej od chipa
3

Podłącz odpowiedni kabel serwa obok lewego przewodu w pin rzędu . 1. Stwórz swój program impulsów w komputerze w programie podstawowym język do wyboru. Ilość szerokości impulsu można wskazać spowodujeserwo obrócić wał w wstrząsów , powodując kół po lewej lub prawej stronie , aby przejść . Imperium

Dodaj komentarz