Moja Rumblepad nie Wibracja

Logitech Rumblepad jest częścią linii pada firmy Logitech , które mają rumble składnik , który daje sięsłaby do umiarkowanego , w odpowiedzi na wibracje zgodnie z wyświetlanymi oraz działań w grze . Wsparcie Gamepad na PC poprawiła się od czasu przyjęcia w systemie Windows Vista i 7 , jak również w stylu Xbox 360 gamepad PC Microsoft , ale jest wiele scenariuszy, w którychRumblepad może nie działać prawidłowo . Aktualizacja oprogramowania niezbędny

pierwszy krok , gdy próbujesz zdiagnozować każdy rodzaj problemu sprzętowego obwodowej jest , aby upewnić się , że w firmware , sterowniki i oprogramowanie produktu są aktualizowane . Firmware czasami podnosi funkcjonalność sprzętu , ale najczęściej to naprawia błędy sprzętowe, które są odkryte przez konsumentów z wykorzystaniem sprzętu w nieoczekiwanych konfiguracjach .
Obsługiwany przez OS

serii Logitech Rumblepad jest obsługiwana tylko w systemach operacyjnych Windows , w tym Windows 98, 2000 , Me, XP, Vista i 7, z systemów operacyjnych starszych niż XP . Systemach operacyjnych Linux i Mac są nieoficjalnie wspierany przez innych producentów , ogólne sterowniki USB . Dlatego firma Logitech nie może zagwarantować, żewtórna funkcja jak huk działa . Imperium Gier nieobsługiwany przez

wiele gier , zwłaszcza starszych , nie obsługują dudnienie . Nawet jeśli tak, to wyprzedza standaryzację technologii wibracyjnych w pakiecie sterownika Microsoft DirectX. Nawet z uaktualnionym oprogramowaniem DirectX , niektóre gry mogą być aktywowane tylko przez huk oprogramowania firm trzecich .
Wadliwe Gamepad

Wreszcie, po prostu nie może gamepad prawidłowe funkcjonowanie . Ważne jest, aby pamiętać, żefunkcja wibracji jest tworzony przez elektronicznie sterowanych ruchomych części wewnątrz regulatora , które mogą ulec awarii lub zostać wyłączone bez wpływu na inne części kontrolera . Imperium

Jak zrobić innego papieru Samoloty

Jeśli chcesz wziąć się do powietrza , można to zrobić z niczym więcej niż kartka papieru . Przez co samoloty z papieru , można sięgnąć nieba — i eksperymentować z różnymi projektami , które będą testować swoje umiejętności pilotowania . Poniżej znajdują się instrukcje co cztery różne wzory papieru lotniczych i coś, czego nie będzie , że może latać, ale does.Things będzie potrzebne Foto księgę , 8,5 x 11 cali Foto Taśma
Scissors

Pokaż więcej instrukcji
1

Trzymaj papier tak , aby dłuższa krawędź jest równoległa do krawędzi stołu . Weź dolną krawędź i przesuń go do góry tak , że spotyka się z górną krawędzią ( ” hot-dog w stylu ” ) . Gnieść , a następnie otworzyć go ponownie . Weź rogu dolny lewy i dostosowania go do centrum przetłoczenie ; złożyć go ponownie, więc masz trójkąt . Powtórz z górnym lewym rogu .
Refold samolot na linii środkowej . Będziesz teraz mieć kształt z najdłuższej krawędzi wzdłuż dolnej krawędzi , jeden , jeden ukośnie pionowej krawędzi , a pozostałą luźnej krawędzi na górze. Chwycić pochylonej krawędzi w połowie drogi wzdłuż jej długości i zrozumieć krótkie, pionowe krawędzie w punkcie naprzeciw lewej ręce . Złożyć papier w tym miejscu . Już utworzyło skrzydło . Odwróć papier i powtarzamy , tworząc drugie skrzydło .
Chwyć płaszczyznę wzdłuż dłuższej krawędzi na dole . Pchania skrzydła do góry tak, że są równoległe do dolnej krawędzi. Rzucaj !
2

Bądź bardziej zaostrzony samolotu , wykonując powyższe kroki do momentu, w którym zrobiłeś dwa fałdy do linii środkowej , ale jeszcze nie Refałdowane samolot na linii środkowej . Uchwycenia momentu, w krawędzi skrzydła i składania jej do linii środkowej ; wynik będziedługo chuda trójkąt . Powtórzyć z drugiej strony.
Teraz przejść do instrukcji płaszczyzny podstawowej powyżej. Wynik będziesamolot z papieru znacznie pointier profilu .
3

Trzymaj papier tak , aby dłuższa krawędź jest równoległa do krawędzi stołu . Zapoznaj się z górną prawą rękę i lewe górne rogi i złożyć je do wewnątrz , tak , że tworzą trójkąty i spotykają się w środku . Weź górny punkt i przesuń go w dół do miejsca, gdzie trójkąty spełnienia .
Weź zewnętrzną krawędź lewej trójkąta i złóż go w około trzech czwartych cala. Powtarzać z prawej strony . Wchodzisz na lewą stronę samolotu na prawo i przetłoczenie wzdłuż środka . , Tworząc na lewym skrzydle, pobrać górną klapę i złożyć go z powrotem , pozostawiając około cala na korpusie samolotu. Powtórzyć z drugą klapką w celu wytworzenia odpowiedniego skrzydła. Krotnie końcówki każdego skrzydła w górę o pół cala . Teraz jesteś gotowy do lotu !
4

Wytnij kwadratowy kawałek papieru dla tego samolotu . Złóż go wzdłuż obu przekątnych i otwórz go. Następnie chwyć lewy górny róg i złóż go więcgórna krawędź papieru leży wzdłuż przekątnej przetłoczenie , które biegnie od lewego górnego do prawego dolnego rogu . Następnie wziąć dolny lewy róg i złożyć je tak,dolna krawędź papieru leży wzdłuż wzdłuż przekątnej przetłoczenie , które biegnie od górnej prawej do lewej dolnej .
Weź samolotu tępy nos i złożyć go do punktu gdzie spotykają się dwie krawędzie , a następnie złożyć go ponownie. Złożyć samolot na pół, a następnie złożyć Każde skrzydło w dół , pozostawiając około cala na korpusie samolotu. Podnieść skrzydła z dala od ciała, by latać.
5

Zrób coś zupełnie innego z tego zestawu kierunkach — latającego pierścienia . Przytrzymać kawałek papieru wzdłuż. Weź górną krawędź i przesuń go w dół o pół cala . Złożyć go w ten sposób w kółko , aż do około trzech centymetrów od dolnej krawędzi . Weź lewą krawędź papieru i rozpocząć toczenia papieru do cylindra (składany jest na krawędzi z jednej krawędzi cylindra ) . Nie spiesz się , bozłożony papier będzie kształtowanie cylindertrochę trudne . Pokrywać krawędzie papieru o pół cala i taśmę zamknął cylinder .
Trzymaj złożoną krawędź przed i rzucać cylindra , pozwalając mu spływa palców jak piłka nożna.

Jak usunąć pleśń z plastikowej zabawki Sprzęt

Plastik jestbardzo popularnym materiałem do stosowania w zabawkach wszystkich typów . Łatwo jest ukształtowane i mogą być odlewane w różnych kolorach, a wszystkie formy są nietoksyczne. Jako tworzywo sztuczne wieku , muszą być czyste bakterii i pleśni w celu zapobieżenia uszkodzeniom samego materiału. Często formy może być usunięta z tych rodzajów zabawek , zanim stanie się zbyt szeroko rozpowszechniona i powoduje rozpad struktury zabawki. Ciężkie materiały ścierne i narzędzia szorowania zrujnuje zabawkę , więc należy uważać, aby usunąć pleśń bezpiecznie i completely.Things będzie potrzebne Foto plastikowe zabawki
wiaderko Obrazów Pine -Sol czyszcząco
Water
Szczoteczka

Pokaż więcej instrukcji
1

Napełnij wiadro z wodą w ilości wystarczającej do całkowitego pokrycia plastikowe zabawki . Oddzielne zabawki i umyć każdy indywidualnie czy czyszczenia więcej niż jeden.
2

Dodaj równą ilość Pine -Sol czystsze do wiadra . Świst myjkę wokół mieszać Pine -Sol i wodę .
3

Pozwólzabawki do pozostałej w roztworze Pine – Sol z dnia na dzień , lub dotworzyw sztucznych zaczyna czuć miękkie w dotyku .
4

Brush away żadnych fizycznych oznak pleśni , podczas gdy zabawka jest zanurzony w roztworze . To zabije pozostałe zarodniki pleśni , które nie mogą wypaść z głównego łaty .
5

Umyj zabawkę czystą wodą i pozostawić do całkowitego wyschnięcia przed play . Forma powinna być oczyszczane izabawki odkażane . Imperium

Jak to jest gips Wykonane

? Gips jestnaturalnie występującym skały składa się z siarczanu wapnia i wody związanej ze sobą. Zaczął swoją formację w ziemi ponad 600 milionów lat temu . Gips powstaje, gdy woda morska odparowuje na powierzchni Ziemi . Obecnie istnieją złoża gipsu na całym świecie , często pomiędzy warstwami wapienia . Gips był używany w historii jako alabastru , gipsu oraz w przejrzystej formie , jak okna . Najczęstsze zwyczaje są dziś w formach gipsowych , rock blachy , jak i zmiany w ogrodzie. Kopalń i kamieniołomów

Gips torock, wydobyte z ziemi . Wydobycie odbywa się poprzez zarówno kopalniach lub kamieniołomach . Kopalnie są tworzone przez wiercenia i kopania głębokich szybów w ziemię , ażbogate złoża rudy gipsowej jest odkryta . Kamieniołomy , w przeciwieństwie do tego, są duże , otwarte doły na powierzchni ziemi jest .
Rock Pile

Po wyjęciu z kopalni lub kamieniołomów ,rock, gips jest przechowywany w dużych pale . Skała jest następnie podawany do kruszarki skalnej z podajnikiem wibracyjnym patelni . Podajnik miska jestprzenośnik taśmowy , który dostarcza stały , równomierny przepływ skały do kruszarki. Kruszarka przetwarza skałę na kawałki 2 cali lub mniejszych . Imperium rock włosów

suszarka rocka usuwa nadmiar wilgoci z powierzchni skał . Jestogrzewany , obracając statek, który obraca się o skały w celu usunięcia wilgoci równomiernie .
Raymond Mill

Raymond Mill tomaszyna , która wykorzystuje rolki obracające się wycisnąć i zgniatanie Rock. Młyn kruszy skały gipsowej na drobny proszek .
Wypalanie

proces kalcynacji obejmuje zasadniczo wrzącej gipsu . Skład chemiczny gipsu jest CaSO42H2O . Kalcynacja usuwa większość cząsteczek wody, które są związane wewnątrz skały gipsowej . Jest to tak zwany gipsem . Proces zwapnienia , co umożliwiadodawanie wody do gipsu na jego powrót stanie stałym rockowej. Imperium

Czy Silverfish niebezpieczne dla ludzi ?

Chociaż Silverfish są brutto , nie są niebezpieczne dla ludzi i zwierząt bezpośrednio . Są to jednak niebezpieczne dla twoich rzeczy i portfela. Wiedząc , co przyciąga i jak utrzymać ich na dystans , w domu , a budżet będzie bezpieczniej . Jakie są Silverfish ?

Silverfish są małe , lśniące szare błędy często postrzegane w pomieszczeniu . Oni żyją w ciemnych, wilgotnych miejscach i żywią węglowodanów cukrów i skrobi .
Gdzie oni są?

Chociaż lubię ciemnych, wilgotnych miejscach , że można również znaleźć wokół papieru , w szczególności w domu. Mogą ślizgać się na drobne przestrzeni (co jest , w jaki sposób uzyskać ” rybnego ” część ich nazwy ) , i będziesz często zobaczyć je w między strony książki lub wewnątrz Oprawiona reprodukcja . Dostaną również pomiędzy tapetą a ścianą lub pod arkuszy szuflad ochrony . Są one również przyciąga do klejów , które obejmuje introligatorskich i tapet . Imperium chemiczna Dom Sprzedaż

czysty dom jestpierwszym krokiem do utrzymania Silverfish dala . Wszelkie słodki traktować opuszczone , w tym małych okruchów , może zwabić Silverfish do domu w pierwszej kolejności . Mokre plamy z rozlanej cieczy lub z nieszczelnych rur może przynieść na silverfish . Raz są one tam , znajdą wszelkie skrobie, takie jak kleje je zachować szczęśliwy .
Citrus Spray

sposób pozbyć powierzchnię silverfish , który nie jest toksyczne dla zwierząt domowych używa sprayu cytrusowe domowe . Niektóre przepisy wymagają soku z cytryny i wody i są proste do wykonania . Wystarczy spryskać to połączenie w obszarze, w którym Silverfish są obecne , i powinna trzymać je z dala .
Okrzemkowe

Okrzemkowe to kolejny sposób, aby zachować Silverfish dala . Będzie je i inne owady (np. mrówki i chrząszcze ) Zabij w kontakcie przez utwardzanie pod ich muszli . Wystarczy posypać na zaatakowanej powierzchni ( nawet tylko posypać na trudnej książki ) . Jeśli jestpęknięcie , które może pochodzić z Silverfish , umieścić niektóre w szczelinę . Torby z tego proszku można znaleźć w serwisie eBay.

To chyba najlepiej to wykorzystać , gdy zwierzęta nie są w pobliżu. Pamiętaj, aby dostać się do żywności i nie klasy basen , który jest trujący dla zwierząt. Spożywczy nie jest trujący , ale może wysuszyć oczy zwierzęcia .
Osuszanie

wilgotnym klimacie są najlepsze dla silverfish , gorzej dla Silverfish obrony . Jeśli widzieliście Silverfish i żyją w wilgotnym klimacie , osuszanie domu , utrzymując klimatyzator na częściej i upewniając się, aby włączyć wentylatory w łazience po prysznicem . Imperium

Jak zabić Wood kleszczy u naturalnie Twoja Woods

tik drewno, o którym mowa powszechnie jako amerykański pies zaznaczyć , jestkasztanowy stawonogi nieco większe niż nasiona sezamu . Mężczyzna drewno kleszcz jest ciemniejszy niżkobieta , ale w przybliżeniu tej samej wielkości . Jak larwy , kleszcze drewno ma sześć nóg , rozwój czwarty set , ponieważ stają się dorośli . Tik drewno niesie bakteria która powoduje gorączkę plamistą Gór Skalistych , które mogą być zlecane przez ukąszenie kleszcza . Istnieje kilka opcji , jeśli chcesz kontrolować populację kleszczy naturalnie w lesie na nieruchomości. Instrukcja
1

Wyczyść lasach otaczających nieruchomości martwych roślinności . Przycinanie trawy na niskie , długości do trawy – podobne. Drewno kleszcze wolą wysokich traw . Jeśli wyczyszczenie cały obszar zalesiony jest niemożliwe lub niekorzystne , jasne i kosić ścieżek . Usunąć martwe liście i pędzel z obszaru , jak również.
2

Spray olej cytronellowy , olejek eukaliptusowy lub IR3535 . Chociaż te biopestycydy nie są tak skuteczne w zabijaniu drewno kleszcze jak pestycydy chemiczne , oni oferują pewną ochronę .
3

Przyjęcie perliczki i pozwala im poruszać się po nieruchomości i lasy . Perliczki pasza dla pożywienia , spożywanie kleszcze, komary , ślimaki , nasiona i trawy . Oni są często trzymane pozbyć powierzchnię drewna kleszcze . Gwinea właściciele ptactwo zgłosić , że ptaki zapewnienia funkcji bezpieczeństwa , jak również, ponieważ mają tendencję do wydawać się , gdy pojawia się coś niezwykłego w ich sąsiedztwie .
4

Pozostańcie czujni na kleszcze , kiedy można spędzić czas w lesie . Po takich wizyt sprawdzić odzież i włoskowatych przed wejściem do domu . Usuń odzieży wierzchniej i umieścić w suszarce do ubrań na jedną godzinę . Bada się ponownie na kleszcze , zaznaczając obszar pachwiny , wewnętrznej stronie ud , talii , ramion , pod pachami i włosy .
5

Sprawdź swoje zwierzęta po ich było w lesie . Nie zapomnij spojrzeć w uszach i za nogi . Imperium

Objawy Niebieski Ringed Octopus Ugryź

Blue- obrączkowane ośmiornice są małe stworzenia żyjące w Oceanie Indyjskim i Pacyfiku . Są one najczęściej w południowej Australii . Ukąszenia tych ośmiornice są toksyczne dla ludzi . Kredytowania zagrożenia jestfakt, że są one jedynie od ułamka cala i 8 cm długości. Żyją również w dolnej części płytkiej wodzie morskiej , więc ludzie mogą po nich nigdy nie widząc ich . Niebiesko – obrączkowane ośmiornice nie są wojowniczy , ale będą gryźć w obronie własnej . Ugryzienie Wound

Nie ma objawowy ból podczas niebiesko- obrączkowane ukąszenia ośmiornice , oprócz małej szczypty , że niektóre ofiary nie czują . Dlategojedynym sposobem rozeznać , czy jestzgryz , nie widząc się zdarzyć to , aby zobaczyć ranę . Teren wokół miejsca ukąszenia staje się jaśniejszy poośmiornice gryzie ludzką ofiarę . Blister krwi mogą również tworzyć w miejscu .
Paraliż

jad niebieskim obwódkami ośmiornicy jestnerwowo-mięśniowej tetrodotoksyną toksyny lub maculotoxin . Charakterystycznym objawem tej neurotoksyny jest paraliż . Nerwy ofiary przestaną działać wkrótce po ukąszeniu , co prowadzi do niemożności poruszania się. Powoduje to również narządów , takich jak płuca , przestaje działać . To pomaga złapać swoją małą zdobycz , ale jest także skuteczny u ludzi . Niebiesko – obrączkowane ośmiornice jest odporny na jego jad. Imperium Parestezja

ofiara czuje mrowienie wokół ust i na języku w czasie od 15 minut do kilka godzin poniebiesko – obrączkowane ośmiornice gryzie człowieka . To postęp w swędzenie, pieczenie lub mrowienie twarzy, ramion, nóg , rąk i stóp . Są to części ciała , które stracą pierwszy ruch . Mózgu i narządów , a następnie postępuj zgodnie śmierć występuje od czterech do 24 godzin po ukąszeniu .
Ból

ukąszenie niebieskim obwódkami ośmiornicy może nie zaszkodzi zapisać na mała szczypta , alejad może być bolesne . Jednym z pierwszych objawów niebieskim obwódkami ośmiornicy ukąszenie jest ból brzucha . Później ,układ oddechowy nie , czynność serca iwpływa ofiara może mieć drgawki . Każdy z tych objawów może powodować ból dla ofiary .
Innych objawów

Ofiary niebieskimi obwódkami ukąszenia ośmiornicy zacznie produkować nadmiar śliny . Będą one również zaczynają mieć dolegliwości żołądkowe , oprócz bólu . Nie ma nudności, wymioty i biegunka , zanim ustawia paraliż w. Imperium

Jak zatrzymać BT- 99 Od wyrzucający Muszle

BT- 99 tokarabin , który wystrzeliwuje pociski zamknięte w muszli metalowych. Gdypocisk został wypełniony,łuski jest odprowadzany przez otwór w narzędziu . Broń została zaprojektowana w ten sposób dla wygody, ale jeśli nie jesteś zainteresowany strzelania karabin szybko , pociski wyrzucające może po prostu na swój sposób. Aby rozwiązać ten problem , należy zablokować pistoletu tak, aby powystrzeleniu naboju nie automatycznie rozładowania. Następnie można zdjąć obudowę siebie . Instrukcja
1

Zlokalizuj górną dźwignię BT -99 . To jestmetalowa dźwignia z tyłu korpusu , gdzie spotyka akcji pistoletu .
2

Przesuń dźwignię w bok , aby go zablokować . To blokuje śrubę baryłkę, który jest dopasowany do występów baryłkę. To zablokować lufę i zapobiec wyładowaniu powłoki .
3

Przesuń górną dźwignię do pierwotnego położenia , gdy chcesz , aby odblokować śrubę i mająbroń rozładować muszli .
Imperium

Jak zrobić wodospad Sheet

Arkusz lub ściany wodospad może dodać relaksującą funkcję do domu . Można stosować płytki mozaiki, otoczaki, kamienie lub płytek szklanych do arkusza pleksiglasu do dekoracji wodospad . Dodawanie ryby lub rośliny do pojemnika można dodać odsetki do kawałka . Wodospad można umieścić na zewnątrz lub wewnątrz firmy home.Things będzie potrzebne
pleksiglasu arkusza
Table Saw Obrazów papierem ściernym Obrazów Moździerz Foto Kielnia Foto Tiles Foto Grout Foto Rubber unosić
Duża gąbka
Płytka uszczelniaczem
duży pojemnik
Staw podszewka
Pump
Wyczyść przewód
taśma duct
dużych skał

Pokaż więcej instrukcji

1

Cut plexi do szerokości i wysokości , który ma swoją fontannę . Zachowaj je do szerokości plexi na uwadze przy wyborze pojemnika , który będzie trzymać się z pompy , to musi być na tyle szeroki, aby trzymać plexi
2

Piasekcały arkusz plexi . ; chcesz tylko lekko drapać go dać zaprawy dobrą powierzchnię przylegania .
3

pomocą pacy zastosować zaprawę do plexi , grubym zaprawy , a następnie zastosować płytki lub skały w strukturze chcesz.
4

Pozostawićdo wyschnięcia zaprawy noc, rano używać pacy gumowej zastosować fugę w kolorze do wyboru. przetrzeć płytki wilgotną gąbką aby usunąć resztki zaprawy . Pozwalajązaprawa do wyschnięcia na co najmniej 12 godzin .
5

Zastosuj uszczelniacz płytek na płytki wedługproducentów kierunkach.
6

Linia swój pojemnik z oczka wodnego dać mu wodoszczelności . Umieścić pompę do pojemnika , a następnie dołączyć jasne rurki . Uruchomić rurkę i na tylnej części pojemnika.
7

Umieścić pleksiglasu do pojemnika. Przesunąć jasne rurki aż tył plexi i na górze , dołączając je taśmą . Chceszrury do punktu w dół w kierunku pojemnika .
8

Najedź fontannę o ścianę .
9

Miejsce skały i rośliny do pojemnika na pokrycie pompy , napełnić zbiornik z wodą. Podłączyć i sprawdzić pompę . Imperium

Jak zrobić grę Cukierki działki Board

Rodzice mogą tworzyć własne Candy Land gry planszowe dla dzieci. Jest toprosta gra dla dzieci i pomaga im zwiększyć ich rozpoznawania i nazywania kolorów umiejętności . Gra może również pomóc dzieciom liczyć kwadraty . To może być zmodyfikowany tak, aby każdy temat i wszelkich cukierków. Jeślidziecko ma ulubioną postać telewizyjną , włączyć tę postać do gry jako dodatkowy motyw . Zachęcić dzieci , aby nauczyć się być wielkoduszni zwycięzcy , a także uczy się, że to jest w porządku , aby stracić na games.Things pokładzie będzie potrzebne -biały plakat lub płytę karton
Jeden duży arkusz każdy czerwony, fioletowy , żółty, niebieski , zielony, pomarańczowy i różowy papier
budowlanych Klej
Scissors
zdjęcia lub rysunki ulubione cukierki i traktuje
Wyczyść laminatu

Pokaż więcej instrukcji
1

Wytnij z kolorowych arkuszy papieru budowlanego na kwadraty . Dodać 22 kwadratów każdego koloru z wyjątkiem różu. Wyciąć 6 małych kwadratów z różowego papieru .
2

Zrób ścieżkę z kwadratów koloru , poczynając od czerwonego , purpurowym , żółtym , niebieskim , pomarańczowym i zielonym. Uruchomić sekwencję od nowa. Nie powinno być 6 różowe kwadraty przeplatają się wzdłuż toru . Przyklej kwadraty z kartonu lub płyty plakatu .
3

Stwórz 5 lub 6 różnych światów cukierków za rady . Użyj pomysłów z samą grą w tym Lollipop Woods lub gumdrop Mountain, lub uzupełnić swoje własne ziemie , takie jak Pop Rocks Falls lub Chocolate Mountain. Użyj zdjęć z czasopism lub narysować je na płycie .
4

Dodaj jedną małą tęczę między dwoma częściami toru zrobić skrót do lucky gracza . Dodać ścieżkę tęczy pobliżu początku drogi .
5

Tworzenie talii kart z papieru budowy . Karta kolorów mówi odtwarzacza , który kolor kwadratowy udać się do następnego . Także karty dla każdego utworzonego królestwa cukierków . Gdygracz wybiera tę kartę , mogą przejść bezpośrednio do tej sfery .
6

Przykryć płytkę z jasnego laminatu do jej ochrony . Używać pionki do gry z dziećmi . Imperium