Z zestawów Lego mindstorm , amatorskie budowniczowie mogą tworzyć proste roboty, które należy przestrzegać podstawowych skryptów . Jednym z najbardziej popularnych sposobów, aby ocenić wszechstronność robota Lego NXT jest umieszczenie go przez tor przeszkód . Natomiast zestawy Lego NXT pochodzą z podręczniki przewodnią budowniczych w procesie budowlanym ,instrukcja zawiera tylko jeden kurs , a nie aa free-form zestawu zasad , które mogą być stosowane do każdego course.Things przeszkód trzeba
taśma elektryczna
Pokaż więcej instrukcji
1
Place taśmy izolacyjnej na drodze do zdefiniowania trasy lub granic kursu , w zależności od typu robota masz. Jeśli robot jest zaprogramowany na pobyt w granicach i wykonać skrypt , totaśma tworzy obramowanie wokół całości tor przeszkód . Jeślirobot zaprogramowany do podróży wzdłuż paska taśmy , potemtaśmy powinny wiatr przez tor przeszkód , jakby tworząc przewodnikiem ścieżką.
2
Tworzenie składane przeszkód, takich jak książki stojące na ich boki , butelki szklane lub odwróconej , puszki po napojach do reprezentowania zagrożeń . Przeszkody te służą do tworzenia dodatkowych przeszkód dla programowania i płynności mechanicznego robota . Roboty powinny być w stanie poruszać się takich przeszkód nie wpadając na nich lub pukanie je . Należy umieścić przeszkód od siebie na odległość większą niż szerokość robota. W przeciwnym razie , robot nie będzie w stanie dopasować poprzez .
3
Tworzenie rampy lub mosty dla robota nawigować . Rampy testowania sprzętu robota , w przeciwieństwie do programowania skryptem ruchu. Robot powinien mieć wystarczająco dużo mocy , aby prawidłowo pokonywać rampy lub nachylenie . Nie należy tworzyć rampę ostrzejszego niż 45 stopni . Jednym z najtańszych sposobów na wybudowanie rampy jest otworzyć księgę i położyć połowę nad podwyższonej strukturze tak, że połowa tej okładki jest płaska i podwyższone , a druga połowa skosami okładka książki na ziemię . Niektóre modele Gorszy kliny może również służyć jako rampy , czy można wyciąć rampy z drewna .
4
Ustanowienie jasno określony począwszy lokalizację i kończący lokalizacji , aby można było utworzyć odpowiednie skrypty dla robota . Pojedynczy Robot nie ma możliwości , aby odpowiedzieć na każdy tor przeszkód. Raczej , roboty muszą być dostosowane do konkretnego toru przeszkód . Poprzez ustanowienie punktu początkowego i końcowego , będzie w stanie odpowiednio skrypt robota . Początkowe i końcowe punkty korzystać człowieka obserwatorzy ponad robotów , jako początkowe i końcowe punkty zostaną zaprogramowane w robocie już . Pokazuje na tor przeszkód , gdzierobot początku i na końcu okazuje się obserwatorów , że robot osiągnął swój cel . Dwa ” X ” Wzory wykonane z taśmy izolacyjnej są dobre sposoby do reprezentowania rozpoczęcia i zakończenia linii . Imperium