zestaw LEGO Mindstorms posiada szereg czujników zawartych w nim , w tym czujnik dźwięku, który może być używany do reagowania na dźwięk bodźce. Uczenie się zaprogramowaćrobota LEGO Mindstorms odbywa się za pomocą oprogramowania przeciągnij – i-upuść . Programowanie robota iść dźwięk ma trochę doświadczenia w programowaniu z oprogramowaniem , ponieważ jest todość zaawansowany program , ale po to aby dowiedzieć się można zaprogramować robota , aby przenieść , jak chcesz go . Instrukcja
1
Budowanie Tribot z podręcznika lub robota z dwóch silników, bieżniki lub koła i czujnik dźwięku.
2
podłączyć robota do komputera za pomocą kabel USB lub Bluetooth chip w komputerze .
3
Otwórz Mindstorms oprogramowanie programowania i rozpocząć nowy program . Oprogramowanie jest dołączone do zestawu Mindstorms , i przedstawi Państwu pustej sekwencji belki , na którym można pisać nowy program .
4
Programrobota spin w wolnym kole przez przeciąganie i upuszczenie bloków „ruch” , aby mieć jeden silnik w jednym kierunku , a drugi silnik w przeciwnym kierunku . Za pomocą panelu konfiguracji na dole ekranu ustawiania prędkości sięsamo , tylko w różnych kierunkach. Ustaw robota zatrzyma się , gdyczujnik reaguje .
5
przeciągnij i upuść ” Wait” blok na belce sekwencji i ustawić go odebrać czujnik dźwięku . Użyj panelu konfiguracji ustawić czujnik tak wrażliwej, jak uważasz, że to musi być , mając na uwadze wszelkie szumy tła , które mogą być w pokoju .
6
Drag „ruch” na wiązkę bloki sekwencji , i ustawić je przenieść oba silniki do przodu za pomocą panelu konfiguracyjnego . Te programyrobota zatrzymać obrót ze względu na dźwięk , i zaczyna rzucać się do przodu.
7
Przeciągnij i upuść ” Loop ” blok na belce sekwencji. Ustaw ” Loop ” blok wokół reszty programu , więc jeśli robot zatrzymuje dźwięk słysząc wraca do toczenia i skanowania dla dźwięku . Imperium