Jak sterować siłownikiem z podstawowymi Stamp

Siłowniki nie są jak silniki zwykłych. Nie włączyć tysiące razy na sekundę – rzadko skręcić kompletną rewolucję . Jak silniki zwykłych , serwomotory konwersji energii mechanicznej w życie , ale są one używane do kontroli . A siłowniknaśladuje działanie kontroli , więcsiłownik na ster statku może obrócić ster 12 stopni , gdymała dźwignia w sterowni statku jest włączony 12 stopni . Znaczki są komputery na chipie , które mają kilka pineski poświęcone sygnałów wejściowych i wyjściowych . Są one używane przez hobbystów do sterowania robotów i innych projects.Things będzie potrzebne Foto Stamp mikroprocesor

Pokaż więcej instrukcji
1

Napisz na plan w szczegółach , zanim zaczniesz programowania . Użyć dowolnego systemu znasz się – schematy blokowe, Pseudokod , obrazowej reprezentacji z pola i strzały czy tylko szczegółowy opis w języku angielskim . Najpoważniejszym błędem można zrobić na piśmie program ma się rozpocząć bez planu . Poćwiczyć wszystkie informacje w sposób nieformalny przed napisaniem pierwszej linii kodu . Jest heurystyczna programisty , który przechwytuje ten pomysł : ” Im wcześniej zaczniesz kodowania , tym dłużej trwa . ”
2

Podłącz kabel USB do komputera i znaczków i przywołać kodowania środowiska PBASIC . Rozpisać swój szczegółowy plan na kod PBASIC . Czytaj na kod ostrożnie. Pojedynczy literówka może skończyć zniszczenia drogiego sprzętu , jeśli nie jest rozwiązany w czasie . Pobierz program do Stamp.
3

przetestować program przed zainstalowaniem go w urządzeniu ma za zadanie kontrolować . To nie może być testowany całkowicie poza środowiskiem , ale to wstępne badanie może znaleźć jakieś błędy bez uszkodzenia drogiego sprzętu .
4

Zainstaluj pieczęć i rozpocząć poważne badania . Zrobić proste rzeczy pierwsze , a kiedy zrobić ekstremalnych testów , wszelkie możliwe środki ostrożności. Na przykład , jeżelipieczęć kontroluje się działo przeciwlotnicze ,program powinien zapobiec pistolet strzelanie prosto w górę . Kiedy to sprawdzić , należy użyć pustej skorupy . Imperium

Dodaj komentarz