LEGO zawsze był synonimem gry wyobraźni , aledodanie klocka RCX w zestawu LEGO Mindstorms naprawdę umieścić , że w sensie praktycznym . Teraz , oprócz dokonywania czegokolwiek można sobie wyobrazić , można także zaprogramować go zachowywać się dokładnie tak, jak można oczekiwać , że do . Zawarte w poszczególnych zestawów LEGO Mindstorms sąliczby czujników , silników i wszystkich cegieł potrzebne przynieść swoją wyobraźnię do życia jak tylko robotyka can.Things będzie potrzebne
Ołówek i papier (opcja ) Łódź zestawu LEGO Mindstorms
Regeneracja lub klucz sprzętowy Bluetooth (opcjonalnie ) na Twitterze Zobacz więcej instrukcji
Budowanie co robot zrobi i co będzie on używany Robot
1
Brainstorm . Może chcesz rozpocząć rysowanie robota na kartce papieru przed budować , więc masz większą wiedzę o tym, jak to się razem .
2
Wybierz które silniki i czujniki robot będzie miał i podłącz je do gniazd cegły NXT .
3
Zbuduj podwozie robota wokół cegły . To jestgłówny korpus robota . Należy umieścić cegły blisko centrum i dość nisko nad ziemią , aby utrzymać środek robota o niskiej grawitacji .
4
Dołącz formularz robota lokomocji . Byłobysilnik główny , a następnie łączyć z nóg lub bieżników na ruchomym ramieniem robota, lub czy inne urządzenie w nieruchomym robota. Zanotuj z którego portu przywiązuje silnika używanego do klocka NXT .
5
Dodaj czujniki w najbardziej skutecznych miejscach. Na przykład, jeśli robot porusza się na podłodze , należy zamontować czujnik odległości blisko ziemi i do przodu – to umieszczenie pozwala mu zobaczyć ziemię przed i zapobiega mylące własne ciało z przeszkodą
. Łódź 6
Powtarzaj kroki 4-5 , aż podłączeniu wszystkich silników i czujników masz zamiar używać tego stworzenia.
7
Umieść żadnych wykończeniowymi lub inne elementy potrzebne do Robot stabilny , wytrzymały i elegancki wyglądzie .
Programowanie Robot
Gości 8
Pobierz lub zainstaluj oprogramowanie Workspace Mindstorms .
9
Zacznij nowy program i wpisz jego nazwę . Na przykład , jeśli chcesz, aby przenieść robota , aż widzi ścianę , użyj tytuł np. ” Move_to_Obstacle . ”
10
Zamknij Robo -Center , klikając przycisk X nagłównym okno i kliknij środkowy przycisk na panelu sterowania , aby otworzyć panel bloków.
11
Kliknij akcję Ikona aby wywołać paletę cegieł akcji . Kliknij i przeciągnij jeden z nich do sekwencji Beam , aby dodać go do programu , a następnie kliknij, aby zaznaczyć , że kawałek . Na dole ekranu , możesz zmienić opcje, takie jak , który z silników będzie pracować , a jak szybko i jak daleko zwrócą .
12
Zatrzymać robota poprzez dodanie jednego z klepsydrą ikony do sekwencji belki. Na przykład , wybierając ikonę przedstawiającą klepsydry z radaru Dish zatrzyma urządzenie , gdy niektóre wejścia przyjść, jak zatrzymanie robota, zanim trafi do celu lub ściany .
13
Wydobyć Sound Effect palety. Możesz zrobićcegły NXT wydawać odgłosy przed i po zakończeniu określonych działań , w tym przesyłania własnych efektów dźwiękowych do cegły .
14
Użyj narzędzia Loop , abypowtarzać pewne działania robota . Można dokonać czynności w nieskończoność powtarzać robota lub na określoną liczbę razy , lub dopóki nie otrzyma pewnego rodzaju wkład od jednego z jego czujników .
15
Podłącz RCX korzystać zarówno z dołączonego USB Chip kabel lubBluetooth , jeśli komputer ma. Jeśli nie, można kupić klucz sprzętowy Bluetooth w jakiejkolwiek formie ( patrz Zasoby ) .
16
Kliknij przycisk Okno NXT , aby przywołać cegła NXT i podłączyć go do komputera . Jeśli nic się nie pojawia , kliknij przycisk Scan , aby zlokalizować cegłę . Możesz zamknąć cegłę po wybraniu go i nawiązaniu połączenia .
17
Kliknij przycisk Pobierz poniżej ” NXT Okno ” przycisk . Pojawi się okno , aby poinformować swojego nowego programu robota jest pobieranie i zniknie po zakończeniu.
18
Odłącz cegła NXT , wybierz program za pomocą przycisków na nim i naciśnij „Start „. Robot będzie działać za pośrednictwem programu . Imperium