czujnik światła Lego Mindstorms trwa w świetle od powierzchni wskazuje na . Można zaprogramować robota do wykonywania różnych działań w zależności od ilości światłaczujnika odbywa się , ale trzeba skalibrować lekkie procentowych w ramach procesu programowania . Na przykład , jeśli budujemy Mindstorms katastrofy derby arena na jasną podłogą i oznaczyć granice z ciemnego obramowania , należy skalibrować czujnik światła , aby upewnić się, że zna różnicę między dwoma kolorami . Instrukcja
1
Włącz mózgu NXT . Podłącz kabel USB do komputera i do mózgu . Podłącz czujnik światła do jednego z czterech ponumerowanych portów .
2
Otwórz aplikację Mindstorms na komputerze. Zacznij nowy program . Kliknij menu „Narzędzia” w menu i wybierz „Kompensacja czujników ” z listy. Kliknij na „Czujnik światła” na liście czujników , a następnie kliknij ” Kalibracja ” przycisk pod nią .
3
Skieruj czujnik światła w ciemnym otoczeniu , trzymając czujnik o cal z dala od niego , aby uzyskać dokładny odczyt . Nacisnąć pomarańczowy przycisk na mózg NXT do podjęcia „ciemny” czytania.
4
Skieruj czujnik światła w obszarze , trzymając ją o cal od powierzchni . Nacisnąć pomarańczowy przycisk na mózg NXT wziąć „światło ” czytania. Program kalibracja zakończy , a program będzie używać tych dwóch odczytów w minimalnych i maksymalnych wartości światła . Imperium