Podczas opracowywania robota , należy przetestować , aby sprawdzić, czy działa zgodnie z normami zostały ustawione . Na przykład , można pracować na krajowym robota , który przynosi przekąski do osoby po wezwania lub robota w fabryce , która buduje rzeczy z części. Określić, jakie zadania lub umiejętności robot powinien wykazać , a następnie umieścić go w sytuacji testowej , gdzie można monitorować swoje działania i ocenić jego działanie. Instrukcje
1 < p> przeszkód miejscu na podłodze obszaru badawczego , jeśli masz robota, który jest zaprogramowany , aby przejść z jednego miejsca do drugiego . Robot może korzystać z systemów wizualnych , aby poruszać , wykonaj następujące sygnały triangulacji GPS , lub masz mapę środowiska w jego pamięci , że stara się przestrzegać . Zobacz , czyrobot może dostać się do jego bramki , gdyobiekt jest w drodze , takie jak stożek ruchu lub drewnianym pudełku .
2
Put różnych obiektów w różnych rozmiarach, kształtach , kolorach i obciążniki na stole lub na ziemi , jeśli chcesz przetestować zdolność robota do rozróżniania między różnymi obiektami . Robot może mieć chwytając pazurami , że używa do odbioru obiektu . To może mieć tensometry , które pomagają to określić wagi i kamery oczu obiektu , aby dowiedzieć się kolor elementu, lub kształt. Można na przykład zlecić robota , aby dowiedzieć się , który obiekt jestnajcięższy , lub odebrać niebieski przedmiot z grupy różnobarwnych przedmiotów.
3
Zbierz kilka osób którzy mają charakterystyczne występy od siebie, takie jak krótki mężczyzna i wysoka kobieta , cienkich i tłustych ludzi , a ludzie o różnym kolorze włosów i ubrań , jeśli chcesz przetestować możliwości swojego robota , aby znaleźć osobę i identyfikacji jej przez wygląd lub głos . Posiada każdy człowiek wołać do robota , aby sprawdzić, czyrobot może przejść do właściwej osoby wskazane przez print głosowej lub uznanie wizualnej.
4
Weź siebie urządzenia i położyć jego składników na stole jeśli testujesz robota , który jest przeznaczony do montażu obiektów z części. Dać narzędzia robota i zobaczyć , czy można go połączyć obiekt zgodnie z instrukcją lub zastanawianie się etapy , w oparciu o jego danych na pokładzie , który wskazuje , copowinno wyglądać obiektów przez każdy etap montażu.