Jak Kalibracja Homemade akcelerometry

Twój telefon , aparat ,poduszka powietrzna w samochodzie — wszystkie mają akcelerometry . Akcelerometry już od dłuższego czasu , ale to tylko od czasu wprowadzenia systemów mikroelektromechanicznych ( MEMS ) , że oni przywiązują się do urządzeń przyziemnych . I to jestdobra rzecz mieć , ponieważ konwersja zmiany w ruchu na sygnały elektryczne w zastosowaniach w zakresie bezpieczeństwa , zabawy, jak i funkcji. Aleakcelerometr jest bezużyteczna , jeśli nie wiesz, jak przełożyć swoje wyjście elektronicznego do pomiaru przyspieszenia. Toprocedura kalibracji jest for.Things czego potrzebujesz
stole cymbergaja i Pucka lub wykładziną z tworzyw sztucznych i deska suwaki meble ciąg Łódź Obrazów Small napinacza Obrazów przewody sygnałowe
Wagi Wagi
(w skali ważenia )
rejestratora Signal
dwustronna taśma lub gumy cementu
akcelerometr Obrazów programu arkusza kalkulacyjnego , lub równoważne.
Pokaż więcej instrukcji
1

Dołącz akcelerometru do Pucka cymbergaja . Użyj dwustronnej taśmy lub gumy cementu lub innego tymczasowego sposobu mocowania . Zważyć wypełniony zespół i nagrać czytania. W przypadku korzystania z dywanami statku zamiast tabeli cymbergaja , dołączyć akcelerometr do małej plastikowej podłogi protektora — rodzaju umieścić pod ciężkie nogi mebli . Dla celów ilustracji , załóżmy,masa wypełnionego zespole jest 60 g .
2

Podłącz jeden koniec sznurka do Pucka cymbergaja lub mebli suwaka. Umieścić ciąg tak , że linie z jednym osi akcelerometru .
3

Podłączyć przewody sygnałowe do akcelerometru i do rejestratora sygnału.
4

umieścić krążek do hokeja na jednej krawędzi stołu cymbergaja lub płyty z dywanami i wyciąć łańcuch tak jest wystarczająco długi, aby powiesić na przeciwległy brzeg najdalej stronie stołu lub płyty . Umieścić krążek w tym krawędzi stołu i trasystrun nad kołem .
5

Przytrzymaj suwak Hockey Puck lub meble podczas mocowania masy do ciągu . Jeśli używasz tabeli cymbergaja , włącz go. Puścić krążka hokejowego lub mebli suwaka. Spacer obok stołu , niosąc przewody tak, aby nie wpływać na ruch akcelerometr . Dla celów ilustracji , zakładamy, że waga wynosi 200 g. .
6

Oblicz przyspieszenie. Siła jest dostarczany przez spadającym ciężarem i jest równa m1 pomnożonej przez G w kierunku do dołu , w którym m1 mamasę wagowo w łańcuchu , a G oznaczaprzyspieszenie ziemskie , 9,8 m /s ^ 2 . Siła przyspiesza całą połączoną masę , która jestmasa krążka , M2 i ciężar na ciąg , M1 , więcostateczna przyspieszenie wynosi:

= ( m1 /( m1 + m2 ) ) x g .

na przykład problemu ,przyspieszenie jest

= ( 200 /( 200 +60 ) ) x 9,8 m /s ^ 2 = 7,5 m /s ^ 2 .
7

NiechKrążek zacząć, a następnie nagrać na odczyt z akcelerometru przedKrążek uderza w przeciwną stronę lubwaga uderza w podłogę . Powtarzać pomiar o tej samej wadze kilka razy. O średniej wyjścia z Twojego akcelerometr . W tym przykładzie zakładamy,średnia wynosiła 445 mV .
8

Powtórz pomiary kroki 4, 5 i 6 za pomocą dwóch lub trzech dodatkowych ciężarów . Załóżmy na przykład, można stosować wagi 100 , 300 i 500 g , a wyniki pomiarów z 370 , 480 i 515 mV . Przyspieszenia dla mas 100 , 300 i 500 g to 6.1 , 8.2 , i 8,8 m /s kwadrat .
9

Oblicz równanie kalibracji dla akcelerometru . Szukasz równania, które ma postać : wyjście = skala x przyspieszenie + offset. Możesz uruchomić analizę regresji liniowej ręcznie , z arkusza kalkulacyjnego lub z dedykowanego programu do analizy danych . Program Analiza regresji jest bardziej dokładne niż równania opartego jedynie na kilka punktów danych już zgromadzonych . Dane z tego przykładu powoduje równanie przyspieszenia = 0,018 m /s ^ 2/mV x wyjścia – 0,58 m /s ^ 2 . To równanie kalibracji pozwala na konwersję z wyjścia akcelerometru do przyspieszenia. Imperium

Dodaj komentarz