Choć roboty są w różnych kształtach i rozmiarach ,lista rzeczy do ich będzie zawierać kilka podstawowych elementów . Zaczynają z ramką lub platformie , która posiada wszystkie inne części . Roboty mają silniki przenieść swoje ręce i koła i źródło zasilania elektrycznego , aby je uruchomić . Oprócz części robota , trzeba narzędzi , aby umieścić je razem. Narzędzia
Aby robota , trzeba zestaw standardowych narzędzi ręcznych , takich jak szczypce ; Klucz Allen , który jestsześciokątny cienki pręt stalowy w kształcie litery L , po obu stronach którego pasuje do gniazda ; i śrubokręty , montaż części mechanicznych robota jest . Piła i nóż cięcia i wykończenia części do wielkości . Narzędzia takie jak multimetr , lutownica i drutu usuwania pracować na elektronicznych części robota .
Silniki krokowe
silniki krokowe zapewniają precyzyjne ruchy ramion i kół dla robota . Silnik krokowy jestprąd elektryczny silnik , który obraca wał w jego ilość dyskretnych stopni po odebraniu impulsów z komputera. Jeślikomputer wysyła impulsy , silnik 50 , na przykład , że może włączyć silnik dokładnie 180 stopni . Komputer może zmienić kierunek silnika krokowego , co czyni go idealnym źródłem energii mechanicznej . Międzynarodowy
mikroprocesor i oprogramowanie Foto
Robot pobiera jego zachowanie z komputera sterownik zwany mikroprocesora. Mikroprocesor służy jako robota ” mózgu”, podłączenie do czujników robota i silników krokowych . Programowanie piszesz do mikroprocesora przetwarza dane z czujników i zamienia ją w działaniach na silniki do przeprowadzenia . Choć może to być trudne i czasochłonne, może to być równieżczęść najbardziej zabawy wytwarzania robota. Można kontynuować , aby poprawić programowanie robota na długo po zakończeniu jego fizycznej budowy .
Czujniki
Większość roboty mają teraz zaawansowanych czujników , które zmieniają dźwięk i światło i inne elementy do sygnały elektroniczne . Czujnik ruchu wykrywa przeszkody na drodze robota i określa ich odległości od robota . Akcelerometry i żyroskopy ocenić ruch robota i orientację . Programowanie w mikroprocesor odczytuje sygnały elektroniczne z czujnikami , dzięki czemu robot do wykonywania czynności na podstawie jego bezpośrednim otoczeniu . Foto Foto Foto akumulatora
Jako urządzenie elektryczne , robot wymaga źródła energii elektrycznej . Chyba, że chcesz, żeby przeciągnąć kabel zasilający za nim ,akumulator ma sens . Mały robot można dostać na jednym komplecie baterii komórkowych D . Większe roboty mogą korzystać litowo-jonowe lub zamkniętych akumulatorów kwasowo-ołowiowych . Generalnie , większe i droższe akumulatory zapewniają więcej mocy i może obsługiwać większą liczbę cykli ładowania – rozładowania. :
Kołowych Platformy Foto
Robot potrzebuje platformy , na których można umieścić silniki, komputer i inne części . Choć kilka projekty robotów używać nóg do poruszania się , w większości mają koła . Platforma musi być wystarczająco duży i wytrzymały do przenoszenia baterii, czujniki i silniki . To pomaga , jeśliPlatforma może obsługiwać guzki , krople i inne wpadek . Zaplanuj na większej platformie , jeśli chcesz, aby Twój Robot do przenoszenia ładunku.