Jak ustawić Robonova do Ground Zero

Robonova jestprawdą humanoidalny robot z napędem serwo ramion , nóg i ciała , że jest w formie zestawu . Podczaszabawka Robonova jestskomplikowane urządzenie , zdolne do szerokiego zakresu działania, które są bardzo programowalne. Każde połączenie w organizmie jest uruchamiany za pomocą siłownika połączonego z jednostką sterowania w programowalnym urządzeniu. Gdyurządzenie jest najpierw składane , część siłownikami można sightly mimośrodowo. Zerowanie jest następnie zobowiązany do wyrównania serwa do odpowiednich pozycji . Osiąga się to poprzez zastosowanie komputera roboBASIC interfejsy z Robonova dla programming.Things musisz
Robonova Obrazów kabla interfejsu szeregowego Foto komputera osobistego z zainstalowana aplikacja roboBASIC
Pokaż więcej instrukcji

1

Stand Robonova się na nogi na płaskiej i stabilnej powierzchni .
2

Podłączkabel interfejsu szeregowego dołączone do urządzenia z gniazda w tylnej częścigórnej Robonova do portu szeregowego w komputerze z aplikacją roboBASIC zainstalowany .
3

Wybierz kompilacji , to punkt zerowy z menu głównego . Wyświetliokno z obrazem Robonova . Obok każdego serwa w robocie jestokno , które wyświetla domyślną pozycję neutralną serwomechanizmu w każdej jednostce robota .
4

Kliknijprzycisk „READ ” na ekranie mieć serwa Robonova przejść do te pozycje .
5

Porównaj ustawienia na wyświetlaczu aktualnej pozycji serwomechanizmów w Robonova za . Jeżeli którykolwiek z serw w Robonova są nieprawidłowo ustawione , kliknij na strzałki w górę lub w dół, związane z tym serwa na wyświetlaczu , aby ustawić punkt zerowy każdego serwa .
6

Regulacja serwa tak, aby stopy stopy są płasko na powierzchni . Należy dopasować staw skokowy i biodrowych serw więc są wyrównane w pionie. Dostosuj serw ramię tak, że rozciągają się poziomo prosto z ciała Robonova .
7

Kliknij przycisk „Write” na wyświetlaczu, aby zapisać te ustawienia w programie dla robota .

8

Kliknij przycisk „Wstaw” na wyświetlaczu , aby załadować nowe ustawienia do Robonova . To zapisuje nowe ustawienia w urządzeniu kontroler w robota .
9

przetestować nowe ustawienia na rowerze zasilanie robota . KiedyRobonova jest zasilany ponownie , kliknij na przycisk „Odczyt” ponownie. Robonova odpowie , wyrównując serwomechanizmów do nowych ustawień . Imperium

Dodaj komentarz