spawanie komórek Modułowa oznacza skoncentrowane robota przemysłowego systemu spawania , w których obiekty i zespawanych części przez maszynę automatycznie w ustawieniach fabrycznych – jak . To ma szeroki zakres zastosowań , w tym w przemyśle motoryzacyjnym. Wspólne elementy wszystkich modułowej spawania zrobotyzowanego m.in. sam robot, manipulator , przyrządu i programowania . Robot
robot jestczęścią operacji , które wykonuje automatycznego spawania . Jest to zazwyczaj osiągane przez lasery . Istnieją różne rodzaje robotów , w zależności od ich systemu koordynującego . Wiele robotów działać na kilku osi ruchu w tym samym czasie, co pozwala je stosować do wielu ramion do zgrzewania w różnych częściach wyrobu równocześnie. Laserowy emitowany z pistoletem do spawania na końcu ramion .
Manipulator
manipulatoraosi lub ramię modułowego tej komórki i pozycje porusza się obiekt jest spawany . Są one zaprojektowane specjalnie dla typów obiektów, są one wykorzystywane na , a niektóre mają wiele zestawów łożysk , które pozwalają im obracać , jak to konieczne. Manipulatory są zaprogramowane do ich wymaganych zadań , takich jak obrót obiektu do spawania obrotowego i umieszczenie go na przyrządzie . W robotach Jigless , manipulatory przytrzymaj kilka obiekt w miejscu . ImperiumJig
przyrząd służy do przechowywania przedmiotów lub produktów, dwa razem zanim zostaną przyspawane . Zapewnić , że obiekt w miejscu , zapewniając płynne i precyzyjne połączenie. Jig , zależnie od produktów są zgrzewane może być ładowany ręcznie lub przez samego robota . Niektóre modułowe komórki spawalnicze nie używać przyrządów , lecz robot posiada obiekt w miejscu, z dodatkowych ramion manipulatora .
Programowanie
Roboty posiada system poleceń , który działa jako ich ” mózgi „. To jest zaprogramowany przez operatora do wykonywania jego konkretną funkcję . Wiele roboty mają pole programowania z ekranem dotykowym do dyktowania zadań . System sterowania jest wyposażony w proces połączonym opisu i różnych zainstalowanych programów. Niektóre roboty mogą używać kontroli wzrokowej w celu ustalenia , czyspaw był udany. Imperium